庸，听信奸人桓玄的谗言，欲将刘裕下狱。刘裕不得已起兵造反，历时三十年，大汉虽是平定，但因国力衰微，导致中央声望大减，地方藩镇开始割据，阶级矛盾加剧。
公元580年，农民起义，攻入长安，末帝投河自尽。
太原藩镇李渊披麻戴孝，入关中救主，这又是新的故事了。